Cilindar je odlučujući element u odabiru sustava. Daje potisnu snagu sustavu upravljanja u funkciji njegove efektivne površine i pritiska koji prima od pumpe.
Hidraulične pumpe uvijek se sastoje od reverzibilnog ili nereverzibilnog električnog motora na 12 ili 24 volta DC, ili 220/240 V jednofaznog ili trofaznog, spojenog na reverzibilnu ili nereverzibilnu aksijalnu klipnu pumpu ili zupčastu pumpu, s podesivim ili fiksni protok. Primajući naredbe od elektronike, pumpa će usisati ili potisnuti ulje u krug. Brzina korekcije određena je u funkciji protoka pumpe u litrama po minuti. Naši sustavi opremljeni su ventilima za zaključavanje koji sprječavaju pomicanje cilindara nakon što je plovilo na željenom kursu dok ne bude potrebna nova korekcija kursa. Većina njih također je opremljena sustavima za smanjenje tlaka za zaštitu kruga od nenormalnog povećanja tlaka.
Cijeva su dizajnirana za prijenos hidrauličkog ulja pod pritiskom. Promjer cijevi odabire se ovisno o brzini protoka pumpe.